精密減速器的存在使伺服電機在一個(gè)合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關(guān)節減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應用在關(guān)節型機器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器?！ ∠啾扔谥C波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關(guān)節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上?！ p速機的市場(chǎng)現狀 目前應用于機器人領(lǐng)域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。對于高精度機器人減速器，日本具備絕對領(lǐng)先優(yōu)勢，目前全球機器人行業(yè)75%的精密減速機被日本的Nabtesco和Harmonic Drive兩家壟斷（業(yè)界俗稱(chēng)RV減速機和諧波減速機），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠(chǎng)商的減速器均由上述兩家公司提供。其中Harmonic Drive在工業(yè)機器人關(guān)節領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率?！ 袠I(yè)人士介紹，一臺精密減速器四大國際巨頭采購價(jià)為3萬(wàn)元~5萬(wàn)元，賣(mài)給國內關(guān)系好的客戶(hù)約7萬(wàn)元，關(guān)系一般的普通客戶(hù)約12萬(wàn)元，內資企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多，可見(jiàn)其間的利潤差別有多大?！ ?013年全球工業(yè)關(guān)節類(lèi)機器人減速器的出貨量為73萬(wàn)臺，同比增長(cháng)6%。目前全球精密減速器市場(chǎng)基本上被日本的納博特斯克和德國的Harmonica Drive所壟斷。據上海機電的公告，日本的納博特斯克2012年銷(xiāo)售收入約30億、全球市場(chǎng)份額穩居60%?！ ≈档靡惶岬氖?，日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設計到1986年RV減速器研究獲得實(shí)質(zhì)性突破，花了6-7年時(shí)間；而國內率先出結果的花費時(shí)間也為6-8年；可以看出，技術(shù)是沒(méi)有捷徑可走的。換句話(huà)說(shuō)，國內RV減速器現在的發(fā)展水平還停留在日本八十年代后期?！ 袠I(yè)內不具名人士透露，ABB、發(fā)那科、安川、庫卡等國際主流機器人整機廠(chǎng)商均由以上兩家日本公司提供減速機，并且與兩家公司有著(zhù)非?？量痰暮献鳁l件，即在使用這兩家公司產(chǎn)品時(shí)不能再使用別家的產(chǎn)品，否則將解除合作關(guān)系。去年的年產(chǎn)量是200多臺，產(chǎn)品已被多家機器人廠(chǎng)商試用，包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內的埃夫特、等企業(yè)等。其中，埃夫特已經(jīng)通過(guò)試用后購買(mǎi)了幾百臺RV減速器產(chǎn)品?！『诵牧悴考恢毕拗七@中國機器人的快速發(fā)展，因此早日實(shí)現加速器的國產(chǎn)化至關(guān)重要。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
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