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伺服電機加速度突變會(huì )引起抖動(dòng)嗎
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2020/9/30 8:36:17 點(diǎn)擊：393
就伺服電機而言，加速度突變，一般是速度環(huán)加模擬電壓變速、加速?！∷俣拳h(huán)增益較大時(shí)，如響應時(shí)間為0秒，極短時(shí)間內電機速度就會(huì )達到設定值，其響應時(shí)間單位是毫秒級的，在這種情況下，轉速突變會(huì )使轉子慣量、負載慣量瞬間變大，慣性力變大，打破原來(lái)的平衡，電機內部力場(chǎng)變化外顯，產(chǎn)生短時(shí)抖動(dòng)還有就是電機會(huì )在某個(gè)轉速范圍下抖動(dòng)，那是這個(gè)電機共振點(diǎn)、共振區，請不必擔心?！ 「鶕ｎD第二定律我們知道F=ma，物體的加速度與其所受到的的力成正比?！ ‘敿铀俣扔型蛔儠r(shí)，其受到的作用力與反向作用力必須也會(huì )發(fā)生突變?！ ⊥蛔兊牧赡軐е露秳?dòng)?！ 〗鉀Q抖動(dòng)的辦法是減少加速度的突變?！ ?a href="http://www.zqcltzc.com/" target="_blank">伺服電機的加減速時(shí)間設置太小，可以增大加減速的時(shí)間?！ ∪绻欧姍C通過(guò)PID進(jìn)行轉速的控制，可以減小比例系數，微分系數可以不用?！ ∷欧鲆嬖O置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調整伺服參數?！ ∝撦d慣量過(guò)大，更換更大的電機和驅動(dòng)器。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
