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怎么樣學(xué)習處理伺服電機系統震動(dòng)問(wèn)題？27個(gè)例子讓你完全學(xué)會(huì )（1）
發(fā)布者：admin 發(fā)布時(shí)間：2020/7/7 8:24:47 點(diǎn)擊：420
一、數控銑床，打開(kāi)電源和系統，伺服電機嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機會(huì )發(fā)熱，調小剛性后不響了，但銑出來(lái)的圓不像圓，該怎樣調？應該是幾臺驅動(dòng)器設置的增益不同，造成電機在不同的轉速下自激?？梢园汛郎y的驅動(dòng)器與參考驅動(dòng)器的參數設置成一致再試一下。慣量比看了嗎？增益是一方面，但也不要忽略了慣量。二、伺服驅動(dòng)器，通過(guò)調節三環(huán)PID控制伺服電機，噪音比較大，但電機并沒(méi)有震動(dòng)，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？噪音的原因：因為沒(méi)有做輸入脈沖濾波，所以才有那個(gè)噪音。三、電機啟動(dòng)不起來(lái)而且噪聲大振動(dòng)大是什么原因？1、 脫開(kāi)載荷；2、 用手盤(pán)動(dòng)，確認靈活、無(wú)異常；3、 空載啟動(dòng)實(shí)驗；4、 檢查負載情況。先看看是不是動(dòng)平衡出了問(wèn)題，這是電流聲音，其次看電機軸承，最后是驅動(dòng)器參數，多數是軸承松懈或壞。聲明：本文為轉載類(lèi)文章，如涉及版權問(wèn)題，請及時(shí)聯(lián)系我們刪除（QQ: 229085487），不便之處，敬請諒解！
